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控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面,利用各种数学工具描述系统的动静态特性,以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面,将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合,形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次,应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。

1

书籍信息

书名:控制论

作者:N.维纳 (Wiener.N.)

出版社:科学出版社

出版时间:2009

ISBN:9787030245809

评分:

我读: 未读过

推荐理由

控制论祖师爷开山之作,书中的很多思想现在看来都很有启发性。《失控》其实就是本书的大众科普版。维纳是个通才,所以才能开辟出这么一个横跨各种领域的学科,后人只是在这个约束域里探索罢了。极力推荐!

2

书籍信息

书名:现代控制工程

作者:尾形克彦 (Katsuhiko Ogata)

出版社:电子工业出版社

出版时间:2011

ISBN:9787121123146

评分:

我读: 未读过

推荐理由

英文书名:Modern Control Engineering,本书为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终,贯串了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。

3

书籍信息

书名:现代控制系统

作者:Richard C.Dorf/ Robert H.Bishop

出版社:电子工业出版社

出版时间:2011

ISBN:9787121123351

评分:

我读: 未读过

推荐理由

Modern Control Systems 11th Edition,《现代控制系统(第11版)》一直是该类课程畅销全球的教材范本。主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。《现代控制系统(第11版)》的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性精神得到潜移默化的提升。

4

书籍信息

书名:线性系统理论

作者:郑大钟

出版社:清华大学出版社

出版时间:2002

ISBN:9787302055013

评分:

我读: 未读过

推荐理由

线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。《线性系统理论(第2版)》按照课程的定位和少而精的原则,以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。

5

书籍信息

书名:Applied Nonlinear Control

作者:Jean-Jacques Slotine/Weiping Li

出版社:Prentice Hall

出版时间:1990

ISBN:9780130408907

评分:

我读: 未读过

推荐理由

非线性控制入门书籍,英文介绍:Covers in a progressive fashion a number of analysis tools and design techniques directly applicable to nonlinear control problems in high performance systems (in aerospace, robotics and automotive areas).

6

书籍信息

书名:非线性控制

作者:哈森K.哈里尔 (Hassan K. Khalil)

出版社:机械工业出版社

出版时间:2016

ISBN:9787111528883

评分:

我读: 未读过

推荐理由

比较好的非线性控制入门书籍

社会工程学 信息论

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rumen.icu守门人,软件工程师,喜欢分享有趣的书籍。

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